机器人倍速同步柔性涂胶系统设计与开发

• 作者: 胡杨
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 引擎盖涂胶 机器人涂胶 双胶枪同步机构 柔性定位 定量胶枪
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 2-6,11
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文

摘要

针对汽车引擎盖防震点状胶的位置对称、胶量一致的特点，自主设计并开发了一套引擎盖机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶；通过引擎盖柔性定位设备，可自动精确对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型；采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制；通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡杨		1	0	0.0	0.0