基于STK模型的伪距/伪距率组合导航算法研究

• 作者: 刘耀阳 李堃 李顺利 马松
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伪距 伪距率 组合导航 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 8-14,38
• 页数: 8页
• 分类号: V231.3
• 语种: 中文

摘要

传统的组合导航仿真算法采用位置、速度信息组合模式,由于计算误差和测量误差的存在,导致结果误差偏大.本文针对轨道机动飞行器的特点,通过STK卫星仿真软件分别模拟GPS卫星星历及机动飞行器从初始轨道向目标轨道过渡真实轨迹,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧密组合导航系统对飞行器转移过程进行数学仿真计算.结果表明,基于伪距/伪距率组合导航方法,不仅可以修正惯性元件的常值漂移,并且对轨道转移段的速度、位置误差有很好的估计,获得较高的导航精度.