基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究

• 作者: 丁翠玲 刘亚玲 金磊 陈帅
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 跟踪环路 载波相位 积分多普勒 平滑伪距 导航算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3261字
• 语种: 中文

摘要

载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度.为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法.实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅	南京理工大学自动化学院	47	203	9.0	12.0
2	刘亚玲	南京理工大学自动化学院	4	18	2.0	4.0
3	丁翠玲	南京理工大学自动化学院	4	26	2.0	4.0
4	金磊	南京理工大学自动化学院	2	16	2.0	2.0