一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构

• 作者: 单甘霖 王俭臣 齐晓慧
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纵向模型 参数不确定性 故障重构 增广容积卡尔曼滤波 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 155-162
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.01.25

摘要

飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性，以某无人机纵向模型为研究对象，提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先，将系统状态方程描述为一类带时变参数的仿射非线性结构，在参数增广系统能观性分析基础上，采用增广容积卡尔曼滤波（augmented cubature Kalman filter，ACKF）算法实现气动参数在线估计，以克服鲁棒性死区故障检测方法的保守性，提高检测灵敏度。其次，将所估计参数用于自适应观测器设计，由于 Lie 导数分析方法保证了对象系统的能观性，故系统不必满足文献方法中的特定规范形式；在此基础上，给出了故障检测自适应阈值和故障参数调节律，并分析了估计误差的收敛性。仿真实验表明了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖	军械工程学院电子与光学工程系	113	845	15.0	23.0
2	齐晓慧	军械工程学院无人机工程系	119	1399	18.0	33.0
3	王俭臣	军械工程学院无人机工程系	9	54	4.0	7.0