基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究

• 作者: 吴向阳 巫伟男 张连广 朱政 毕世华
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 伺服系统 变结构PID
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2583字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环控制器,通过扩张状态观测器(ESO)估计系统不确定,从而实现转速跟踪.利用变结构PID设计位置环控制器,实现系统小角度响应的快速性.实验结果表明,该方法在干扰转矩突变的情况下表现出良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕世华	北京理工大学宇航学院	62	336	9.0	13.0
2	吴向阳	北京理工大学宇航学院	2	2	1.0	1.0
6	张连广		1	2	1.0	1.0
7	朱政		1	2	1.0	1.0
8	巫伟男		1	2	1.0	1.0