基于特征结构配置的飞翼无人机纵向控制律设计与试飞验证

• 作者: 倪烨斌 屈晓波 章卫国 蔡涪育
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞翼 特征结构配置 前向增益 误差积分 飞行品质
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与评价技术
• 页码范围: 494-496
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

针对飞翼无人机的纵向、横侧向静稳定性较差,飞机纵向短周期模态稳定性不足等问题,以某小型飞翼无人机为对象,研究了特征结构配置方法,并提出了基于特征结构配置方法的前向增益型、误差积分型控制律设计方案;利用线性模型设计了该飞机的纵向控制律,通过非线性仿真分析、飞翼无人机的试飞验证了该控制方案的可行性与有效性;仿真及试飞结果表明:采用特征结构配置方法设计的飞行控制系统具有较好的控制效果,改善了飞翼飞机的飞行品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	屈晓波	西北工业大学自动化学院	13	31	3.0	4.0
3	倪烨斌	西北工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0
4	蔡涪育	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0