基于测距技术的井下动目标精确定位方法

• 作者: 包建军 张科帆 李正东
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 井下人员定位 精确定位 测距技术 坐标估计 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TD655
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.05.003

摘要

针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法.该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置.实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李正东		3	0	0.0	0.0
2	张科帆		1	0	0.0	0.0
3	包建军		7	0	0.0	0.0