一种单手操作的机械手示教系统

• 作者: 崔群 彭复明 白顺科
• 来源期刊: 南京工业职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 3D随动传感手柄 示教系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程与技术
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1016字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种单手随动机械手示教控制系统.该系统通过3D随动传感手柄感知操作手的示教动作,通过智能控制系统理解示教意图以控制机械手作跟随运动并记录示教动作轨迹,达到再现动作轨迹的示教目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔群	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	72	518	13.0	17.0
2	彭复明	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	15	34	3.0	5.0
3	白顺科	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	7	9	2.0	3.0