基于容积卡尔曼滤波的自适应IMM算法

• 作者: 戴定成 牛创 蔡宗平
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 马尔科夫矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2390字
• 语种: 中文

摘要

在目标跟踪中,针对无迹卡尔曼滤波在高维状态下容易出现滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应交互式多模型容积卡尔曼滤波算法.首先,将容积卡尔曼滤波引入到交互式多模型算法中,提高了算法在高维非线性情况下的滤波精度.然后,结合马尔科夫参数自适应思想,在模型概率更新阶段,利用后验信息修正马尔科夫概率转移矩阵,增大匹配模型的转移概率,进一步提高模型之间的切换速度.最后,在目标跟踪仿真中利用“当前”统计模型对算法进行验证,实验结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宗平	第二炮兵工程大学自动化系	28	129	7.0	10.0
2	戴定成	第二炮兵工程大学自动化系	6	24	3.0	4.0
3	牛创	第二炮兵工程大学自动化系	4	23	3.0	4.0