双轴连续旋转激光捷联惯导误差高精度补偿方法

• 作者: 刘洁瑜 杨建业 蔚国强
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 激光陀螺仪 旋转调制方案 误差效应 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 148-154
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.01.24

摘要

为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度，对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题，提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象，通过理论分析确定了连续旋转调制内外框架的调制速率；然后在常值误差补偿及有害误差效应补偿机理分析基础上，设计了双轴连续最佳旋转方案，在有效补偿激光捷联惯导系统项误差的同时，抑制了旋转所带来的有害误差效应，实现了旋转激光捷联惯导系统误差的高精度补偿。仿真结果验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜	第二炮兵工程大学控制工程系	49	184	7.0	10.0
2	杨建业	第二炮兵工程大学控制工程系	20	108	6.0	10.0
3	蔚国强	第二炮兵工程大学控制工程系	10	86	5.0	9.0