基于最小二乘法的电机转速测量

• 作者: 华强 颜钢锋
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 M法 光电编码器 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: PLC应用及其他
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TM383
• 字数: 3216字
• 语种: 中文

摘要

伺服控制系统中,转速测量的准确度和实时性非常重要,但传统M法测速时,测量精度和响应速度往往是一对不可调和的矛盾.为此将最小二乘曲线拟合应用于电机转速测量,即通过编码器获取转子位置,然后利用最小二乘法拟合得到位置函数,进而求导得到电机转速.比较了两种不同阶次最小二乘法的测速特点,最终提出了一种综合最小二乘法来提高测速性能.仿真和实验对比了该法和M法的测速性能,结果表明这种方法在提高测量精度的同时,也保证了测量的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜钢锋	浙江大学电气工程学院	132	1634	21.0	35.0
2	华强	浙江大学电气工程学院	2	30	2.0	2.0