基于有向网络的一致性跟踪算法

• 作者: 吴炎烜 周峰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 一致性跟踪 一致性 协同控制 代数Riccati 不等式
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 180-185
• 页数: 6页
• 字数: 4844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140001

摘要

研究了leader 有控制输入且followers 未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题。提出两种一致性跟踪算法，证明两种算法在leader 到followers 存在一棵有向生成树且follower 间拓扑是有向条件下，网络就能跟踪leader 的状态。对于第一种算法，节点根据相邻节点或leader 的状态来求解其控制输入，并基于代数Riccati 不等式给出连续情形下算法稳定性条件。第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态，使followers 在上述网络条件下跟踪leader 的状态，同样基于代数Riccati 不等式给出算法稳定性条件。仿真结果验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周峰	北京理工大学机电学院	7	44	3.0	6.0
2	吴炎烜	北京理工大学机电学院	12	99	5.0	9.0