基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制仿真研究

• 作者: 孙好好 王锡淮 肖健梅
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 非线性 船舶动力定位 数学模型
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 29-31,35
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1628字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶动力定位控制系统非线性的特点及控制过程难以优化,性能易随外界环境及负载变化而改变,本文提出了一种基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制方法.首先,探讨了动力定位系统数学模型的选取;然后介绍了滑模控制方法的原理及具体算法;最后通过Simulink对该算法进行了仿真验证,验证了滑模控制算法对船舶动力定位系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锡淮	上海海事大学物流工程学院	107	1014	16.0	29.0
2	肖健梅	上海海事大学物流工程学院	95	902	15.0	27.0
3	孙好好	上海海事大学物流工程学院	1	6	1.0	1.0