管道内腐蚀缺陷超声在线检测机器人设计

• 作者: 任杰 唐东林 王斌 申鹏飞 袁晓红 赵江 陈昂
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道缺陷 机器人 超声检测 阵列探头 数据处理
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 117-119,124
• 页数: 4页
• 分类号: TB559
• 字数: 1401字
• 语种: 中文

摘要

针对管道内腐蚀缺陷超声在线检测数据量大、灵敏度低的难题,采用超声反射单脉冲距离检测法,设计制造了一种新型长输管道缺陷检测机器人.设计了满足检测精度的探头阵列、机器人结构以及检测数据处理系统;进行了标准模拟缺陷检测实验,校准了阵列探头的性能.实验表明,所设计机器人检测数据量小,其检测灵敏度可达到检测10 mm×10 mm×1 mm(长×宽×深)的缺陷.