轧机机电传动系统电机速度鲁棒跟踪控制

• 作者: 刘彬 时培明 李冰洋 赵东伟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轧机传动 非线性 参数摄动 鲁棒 H∞
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 862-868
• 页数: 7页
• 分类号: TP29
• 字数: 4879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.130183

摘要

针对含有电枢反应非线性、参数不确定性和负载干扰的板带轧机机电传动系统扭振模型，基于 H∞理论，根据 LMI(Linear Maxtrix Inequality)方法和相关引理，得到了状态反馈控制器存在的充分条件，提出了系统稳态矩阵近似矩阵的概念，进而根据系统稳态矩阵近似矩阵的不同选定方法，结合给出的充分条件，求解得到了3个状态反馈控制器，并与设计的前馈补偿器作为系统的控制输入，实例仿真表明在3个控制输入作用下，可同等精度地实现电机速度的鲁棒跟踪控制，验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彬	燕山大学电气工程学院	304	3194	26.0	40.0
2	时培明	燕山大学电气工程学院	71	537	12.0	20.0
3	李冰洋	燕山大学电气工程学院	3	12	2.0	3.0
4	赵东伟	燕山大学电气工程学院	3	11	1.0	3.0