多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用

• 作者: 国琳娜 曹萌 李建辰 洪剑英 黄海
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 组合导航 多模自适应联邦卡尔曼滤波器 信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 305-310
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|TN967.2
• 语种: 中文

摘要

针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器.该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法.实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建辰		25	38	3.0	5.0
5	黄海		11	94	5.0	9.0
6	曹萌		6	6	1.0	2.0
8	国琳娜		10	37	3.0	6.0
10	洪剑英		4	11	2.0	3.0