基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术

• 作者: P.托尔斯滕 付湘宁 张垚 徐耀
• 来源期刊: 水利水电快报
• 学科: 工学
• 关键词: 坝 水电站 检测技术 水下机器人
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TV698.1
• 字数: 4582字
• 语种: 中文

摘要

水电站和大坝淹没区通常只能通过测量其地理位置、使用渗滤液和目测来进行监测.对水下基础设施进行监测和检查,有助于防止重大危害的发生.介绍了一些最新研究成果,例如自动检查水下基础设施(港口、海上风力发电机、大坝)的水下机器人制导方法.该方法要求水下机器人配备精确的导航系统,因而造价很高.