基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

• 作者: 刘乐 方一鸣 李建雄 李晓刚
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 可逆冷带轧机 无张力计控制 反馈耗散Hamilton理论 全维状态观测器 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 165-175
• 页数: 11页
• 字数: 7430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140359

摘要

基于反馈耗散Hamilton 理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题。首先，对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制，并采用反馈耗散Hamilton 理论完成了速度张力外环控制器的设计。其次，为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计，基于“扩张系统+反馈”方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计。再次，为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制，基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计。理论分析表明，所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性。最后，基于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真，并同串级PI控制方法相比较，结果验证了本文所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
3	刘乐	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	21	185	8.0	13.0
6	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0
7	李晓刚	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	16	2.0	3.0