雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合

• 作者: 王长城
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达 光电跟踪系统 无偏转换量测 融合 序贯滤波
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: ?目标识别与跟踪?
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.07.005

摘要

为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能，提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息，推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测，分析了转换后量测噪声的统计特性，给出了基于解耦序贯更新滤波的数据融合算法。仿真表明，本文方法改善了目标运动参数估计精度，提高了速度分量估计误差收敛速度，研究结果亦可为航迹起始、目标威胁度初判提供参考。

作者信息

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1	王长城		3	0	0.0	0.0