基于动态矩阵算法的弹性扭转系统控制

• 作者: 于松周 姜浩
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 多质量弹性扭转系统 动态矩阵控制 MPC工具箱 Simulink-Coder
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-30,35
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

多质量弹性扭转系统具有速度波动大、振动时间长的特点.通过对多质量弹性扭转系统分析,建立该系统的状态空间参数模型,利用Simulink Parameter Estimation Toolbox进行模型参数估计;采用动态矩阵控制算法进行速度控制,利用Simulink Coder将控制器转化为PLC的可执行C代码,经Automation Studio编译后下载到X20 PLC中对实际对象进行控制.通过仿真及实际系统测试表明,系统模型较准确,动态矩阵算法控制系统的动态性能优于串级PID算法的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜浩		15	112	5.0	10.0
2	于松周		3	4	1.0	2.0