反馈辅助PD型迭代学习控制：初值问题及修正策略

• 作者: 周国良 孙明轩 毕宏博 王惠峰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 迭代学习控制 有限时间控制 反馈辅助 初始修正 终态吸引
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 157-164
• 页数: 8页
• 字数: 6995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140133

摘要

讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题，提出带有反馈辅助项的PD 型迭代学习控制算法，可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪。为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪，提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法。文中给出所提出的学习算法的极限轨迹，并对学习算法进行收敛性分析，推导出收敛性充分条件，可用于学习增益的确定。通过数值结果，验证所提学习算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	毕宏博	浙江工业大学信息工程学院	7	38	3.0	6.0
3	周国良	浙江工业大学信息工程学院	1	27	1.0	1.0
4	王惠峰	浙江工业大学信息工程学院	1	27	1.0	1.0