一种小线段平滑过渡轨迹控制算法的实现

• 作者: 林峰 郑力新
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 小线段 平滑过渡 加工效率 圆弧过渡
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造技术
• 页码范围: 292-296
• 页数: 5页
• 分类号: TG659|TH16
• 语种: 中文

摘要

将曲线分解为一系列小线段后对其进行加工,为了实现小线段之间的平滑过渡,提出了一种圆弧过渡算法:首先建立圆弧过渡的数学模型,根据加工精度和小线段长度确定过渡圆弧的参数,并根据2条线段的矢量关系确定圆弧的旋转方向,最后以加工平台的机械特性来限制过渡圆弧的进给速度.采用固高运动控制卡对算法进行测试的结果表明,该算法能够在保证加工精度和满足加工平台机械特性的情况下,较大程度地提高工件小线段的加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑力新	华侨大学工学院	144	934	15.0	24.0
2	林峰	福建商业高等专科学校信息管理工程系	8	13	3.0	3.0