动态规划最优控制在非线性系统中的应用

• 作者: 张刚 陈瑶
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 最优控制 动态规划 神经网络 自适应算法 汉密尔顿函数
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文

摘要

应用一种新的自适应动态最优化方法(ADP),在线实现对非线性连续系统的最优控制。首先应用汉密尔顿函数(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)求解系统的最优控制,并应用神经网络 BP 算法对汉密尔顿函数中的性能指标进行估计,进而得到非线性连续系统的最优控制。同时引进一种新的自适应算法,基于参数误差,在线实现对系统进行动态最优求解,而且通过李亚普诺夫方法对参数收敛情况也进行详细的分析。最后,用仿真结果来验证所提出的方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张刚	昆明理工大学机电工程学院	12	24	3.0	4.0
2	陈瑶		15	22	2.0	3.0