广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制

• 作者: 叶剑春 张剑
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 随机时延 广义预测控制 网络控制系统 参数突变
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.08.040

摘要

针对网络控制系统的时延具有随机、时变等特性，提出一种广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制策略。首先针对网络随机时延性，采用广义预测控制算法对随机时延进行估计，并采用网络延迟补偿器根据当前时刻的最新控制信号对网络系统实现有效控制，然后采用递推最小二乘法对被控对象模型参数进行在线辨识，并采用仿真实验测试其与其他控制策略的优劣。仿真结果表明，该控制策略较好地解决了网络控制系统的随机时延难题，改善了网络控制系统在参数突变情况的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶剑春	山西煤炭职业技术学院计算机信息系	4	10	2.0	3.0
2	张剑		1	4	1.0	1.0