一种采煤机组合定位系统及实验研究?

• 作者: 应葆华 李威 杨海 罗成名
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 位姿检测 误差校正 捷联惯导 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 260-264
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.02.020

摘要

综采工作面采煤机定位定姿技术，是液压支架跟机自动化和采煤机记忆截割的基础。采用捷联惯导监测采煤机姿态、速度及位置等运动参量，结合无线锚节点与移动节点间几何位置与局域信号对偶映射，建立了捷联惯导与无线传感器网络耦合模型，采用C＃＋MATLAB＋SQL交互式软件构建了采煤机组合定位系统，在采煤机、液压支架和刮板输送机“三机”平台上进行采煤机定位定姿性能研究。实验结果表明：捷联惯导能够有效地对采煤机姿态角度进行监测，但是长航时下采煤机位置存在累计误差，通过无线传感器网络位置对捷联惯导的位置进行周期性校正，组合定位系统下采煤机X和Y轴平均定位误差为0.118 m和0.268 m，能够得到采煤机实时可靠的位置和姿态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	罗成名	中国矿业大学机电工程学院	10	108	5.0	10.0
3	杨海	中国矿业大学机电工程学院	14	83	4.0	9.0
4	应葆华	中国矿业大学机电工程学院	5	65	3.0	5.0