基于CAN总线的管道检测系统设计

• 作者: 付庄 赵言正 郑望望 钱志源 闫维新
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: CAN总线 检测系统 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.02.006

摘要

介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统.结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分.给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	105	457	12.0	16.0
3	闫维新	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	37	109	5.0	9.0
4	钱志源		9	44	4.0	6.0
5	郑望望	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	1	0	0.0	0.0