基于改进ICP算法的点云配准研究

• 作者: 卞士挺 周萍 章程
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 关键词: 点云 ICP kd-tree 配准
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配，提出了基于 kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法，完成了点云的精配准。通过实验验证了改进ICP算法在效率上的明显提高及精度上的稳定性。