G PS 间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

• 作者: 付勇 吴发林 吴振钿 赵剡 钟海波
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: GPS失效 多传感器 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765|V249.32+8
• 字数: 3513字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS／SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题，设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成，通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境，利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明，该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振钿		1	7	1.0	1.0
2	吴发林		1	7	1.0	1.0
3	付勇		1	7	1.0	1.0
4	赵剡		1	7	1.0	1.0
5	钟海波		2	8	1.0	2.0