作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理.以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验.试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自动完成钻孔倾角、方位角及高度的调节,自动化程度高,满足现场使用要求.
推荐文章
全方位越障移动机构研究
全方位移动机构
爬壁机器人
越障机构
基于全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计
倒车辅助
全方位视觉传感器
嵌入式图像采集及显示
全方位图像透视展开
露天钻机数字钻孔系统研究
露天钻机
大块率
自动找平
高精度定位
基于四元数的空间全方位算法研究
四元数
姿态控制
姿态角
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 全方位钻机钻孔姿态调节装置研究
来源期刊 煤炭技术 学科 工学
关键词 全方位 姿态调节装置 有限元分析 运动学分析
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 煤矿机电与信息化
研究方向 页码范围 207-209
页数 3页 分类号 TD41
字数 1635字 语种 中文
DOI 10.13301/j.cnki.ct.2015.12.082
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 辛德忠 12 65 5.0 7.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (23)
共引文献  (31)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (7)
同被引文献  (26)
二级引证文献  (15)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2009(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2011(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2012(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2013(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2014(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2018(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2019(12)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(8)
2020(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
全方位
姿态调节装置
有限元分析
运动学分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤炭技术
月刊
1008-8725
23-1393/TD
大16开
哈尔滨市香坊区古香街30号
14-252
1982
chi
出版文献量(篇)
23677
总下载数(次)
45
论文1v1指导