小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究

• 作者: 周必磊 宋爱国 张军 徐亮 方宝东 李松 陆希
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小行星探测 微重力 表面附着 锚固方案 切割锚固 3R机械臂
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 270-277
• 页数: 8页
• 分类号: V476
• 字数: 4791字
• 语种: 中文

摘要

小行星表面微重力环境对于登陆器星体表面附着、运动和作业提出了艰巨的挑战,登陆器锚固在小行星表面又是这些任务中首先要解决的难题.为此,分析了不同表面情况下附着的约束条件,提出了几种可能的登陆器附着锚固方案,对其工作原理、适用条件、优缺点、可否重复利用等方面进行了研究,并分析了在实际应用中所要考虑的因素和采取的可靠方案.继而通过对比研究提出一种基于切割的锚固方法,并设计实现了样机系统对该方法的可行性和有效性进行了试验验证,结果表明该系统切割花岗岩石板大约180 s时的切割深度达15 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张军	东南大学仪器科学与工程学院	129	1380	21.0	32.0
3	李松	东南大学仪器科学与工程学院	12	140	5.0	11.0
4	方宝东		19	101	6.0	9.0
6	陆希		3	3	1.0	1.0
12	周必磊		11	15	3.0	3.0