基于自适应模糊PID控制的气缸定位

• 作者: 夏一飞 张杨 黄科程
• 来源期刊: 装备制造与教育
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊PID控制 气缸 爬行现象 位置控制
• 年，卷（期）: zbzzyjy,（2）
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4

摘要

气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征．提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型，基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究，仿真结果表明：自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点，减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄科程	西华大学机械工程与自动化学院	8	9	2.0	2.0
2	张杨	西华大学机械工程与自动化学院	8	6	2.0	2.0
3	夏一飞	西华大学机械工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0