基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
作为一种新型水下机器人,仿鱼长鳍波动推进水下航行器具有噪声低、机动性好等传统水下航行器无法比拟的优点,并得到相关研究人员的广泛关注。本文主要介绍了国内外在仿鱼长鳍波动推进水下航行器推进机理和系统研制方面开展的主要研究工作,在此基础上,分析总结了提升仿鱼长鳍波动推进水下航行器性能需要深入讨论和研究的一些问题。
推荐文章
仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析
水下仿鱼推进器
长鳍波动
MPF波动模式
柔性长鳍波动仿生推进器的波动控制研究
波动仿生推进器
柔性长鳍
波动控制
自适应
柔性长鳍波动推进仿生水下机器人控制系统设计与实现
柔性长鳍
波动推进
仿生
水下机器人
控制系统
设计
矢量推进水下航行器的自适应控制
矢量推进器
Backstepping方法
模型参考自适应控制器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 仿鱼长鳍波动推进水下航行器研究进展与分析
来源期刊 自动化博览 学科
关键词 仿生机器鱼 波动鳍 推进机理 系统研制 运动控制
年,卷(期) 2015,(7) 所属期刊栏目 专栏 ■Column -- [机器人]
研究方向 页码范围 70-74
页数 5页 分类号
字数 5372字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王硕 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 81 1044 21.0 29.0
2 王睿 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 39 507 12.0 22.0
3 魏清平 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 3 53 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (30)
共引文献  (26)
参考文献  (12)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1971(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1984(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1999(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2008(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2009(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2010(5)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(2)
2011(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
仿生机器鱼
波动鳍
推进机理
系统研制
运动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
月刊
1003-0492
11-2516/TP
大16开
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
82-466
1983
chi
出版文献量(篇)
7279
总下载数(次)
19
论文1v1指导