鲁棒多模型自适应控制系统的稳定性

• 作者: 刘冀伟 张维存 胡广大
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 鲁棒多模型自适应控制 稳定性 虚拟等价系统 加权
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 113-121
• 页数: 9页
• 字数: 6062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c131081

摘要

研究含有不确定性的连续时间随机被控对象的鲁棒多模型自适应控制(Robust multiple model adaptive control, RMMAC)的闭环稳定性问题。通过采用基于模型输出误差指标的加权算法取代传统的基于卡尔曼滤波器和贝叶斯后验概率公式的加权算法,在权值收敛的前提下,基于虚拟等价系统(Virtual equivalent system, VES)理论给出了此类鲁棒多模型自适应控制系统的闭环稳定性证明,并将结果推广到可以用多个线性系统系统模型进行逼近的一类非线性慢时变被控对象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冀伟	北京科技大学自动化学院	67	766	15.0	25.0
2	胡广大	北京科技大学自动化学院	26	378	7.0	19.0
3	张维存	北京科技大学自动化学院	24	187	8.0	13.0