基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析

• 作者: 房海蓉 王楠
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位姿调整 自由度 结构配置 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与电子控制工程
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291-2015.04.002

摘要

针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位姿调整机构进行了设计与分析,提出了一种新型4-UPS/UPP对称位姿调整并联机构,完成相应的支链结构配置,并利用螺旋理论对机构自由度进行计算.结果表明:所提新型机构能够满足金属壳体的位姿调整要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房海蓉	北京交通大学机械与电子控制工程学院	39	156	7.0	9.0
2	王楠	北京交通大学机械与电子控制工程学院	13	103	2.0	10.0