基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计

• 作者: 刘天刚 刘智华 潘银松 马泽忠
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字气压传感器 高度检测 滤波
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 【信息技术及图像处理】
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3265字
• 语种: 中文

摘要

为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要，设计了一种采用 MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统，同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了 MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值，并使用了 STM32 F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外，阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明，设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘银松	重庆大学光电工程学院	57	365	11.0	17.0
2	刘智华		8	31	3.0	5.0
3	刘天刚	重庆大学光电工程学院	2	29	2.0	2.0
4	马泽忠		21	105	6.0	9.0