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八、飞机复杂结构装配机器人取得新突破
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摘要：
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工业装配机器人轨迹规划算法研究
工业机器人
轨迹规划算法
正弦加速
直线插补
多项式插值
工件装配
运动学模型
利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能
装配机器人
听觉
语音识别系统
基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究
机器人
翻转装配
PLC控制
远程控制
控制系统设计
实验分析
基于单目视觉的装配机器人研究及应用
视觉机器人
目标识别
视觉测距
动态抓取
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期刊影响力
国防制造技术
主办单位：
中国兵器工业集团第210研究所
出版周期：
季刊
ISSN：
1674-5574
CN：
11-5789/TH
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区车道沟10号院
邮发代号：
创刊时间：
2009
语种：
chi
出版文献量（篇）
1032
总下载数（次）
0
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