基于预测控制的无人机编队内部避碰

• 作者: 代进进 李相民 魏健
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机编队 避碰 预测控制 航向控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 基础理论与军事运用
• 页码范围: 387-391
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.04.018

摘要

针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题.仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李相民	海军航空工程学院兵器科学与技术系	84	422	11.0	14.0
2	代进进	海军航空工程学院兵器科学与技术系	39	159	8.0	10.0