旋转状态柔性附件航天器振动及其变结构控制

• 作者: 倪博 王璐
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 中心刚体—柔性板系统 柔性厚板 Hamilton原理 变结构控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-9
• 页数: 7页
• 分类号: V448.21
• 字数: 3693字
• 语种: 中文

摘要

基于Hamilton变分原理,采用Mindlin厚板理论,研究了旋转状态中心刚体—悬臂厚板振动及其变结构控制问题.采用Hamilton状态空间法,应用弹性波与振动模态理论,确定了Mindlin厚板中的振动模态.针对该模型系统设计了控制器,采用滑模变结构控制理论,实现了对系统实施渐近稳定控制的设计.采用的变结构控制能使系统达到所期望的振动状态,有效地抑制了平板振动.最后,给出了数值模拟结果,讨论了中心刚体—悬臂厚板位移的动力学控制规律.该方法和计算结果可望能在带有柔性附件航天器的动力学控制中得到应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪博		6	6	1.0	1.0
5	王璐		1	1	1.0	1.0