执行依赖启发式动态规划PMSM控制策略研究

• 作者: 尹康 成传柏 谭传武 钟德刚 陈卫兵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 执行依赖启发式动态规划 动态调整参数 最优控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 463-466
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电机算法中的PID参数固定不变,自适应能力较差;近似动态规划具有自学习能力,能动态调整参数,增强系统的自适应能力;文章将近似动态规划中的代表性算法——执行依赖启发式动态规划与类PI网络相结合,根据环境反馈对各个策略进行评价,选取评价最优的策略在线调整动作网络参数,对永磁同步电机进行自适应最优控制;仿真结果表明,执行依赖启发式动态规划加PI控制算法在系统速度变化和负载变化过程中,动态效果和稳态精度优于传统PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭传武	湖南铁道职业技术学院电气工程系	16	28	3.0	5.0
2	陈卫兵	湖南工业大学计算机与通信学院	32	184	7.0	12.0
3	尹康	湖南工业大学计算机与通信学院	3	11	3.0	3.0
4	成传柏	湖南工业大学计算机与通信学院	3	11	3.0	3.0
5	钟德刚		2	13	2.0	2.0