基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制

• 作者: 唐胜景 郭杰 马悦悦
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: terminal滑模 收敛时间 抖振 复合滑模面 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1577

摘要

针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题，提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法。首先，结合复合滑模面，采用分阶段控制律提高系统收敛速度；然后，在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量，以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振；最后，分别证明了以上两种方法的有限时间收敛特性。仿真结果验证了所提出方法的有效性，体现了系统的快速收敛和强鲁棒性等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐胜景	北京理工大学宇航学院	79	499	13.0	17.0
2	郭杰	北京理工大学宇航学院	45	282	11.0	14.0
3	马悦悦	北京理工大学宇航学院	7	86	6.0	7.0