机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计

• 作者: 刘广涛 姜云 宋道富 王文龙 王继荣
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 医学
• 关键词: 步态训练 减重系统 结构设计 有限元分析 Workbench
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3|R496
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1006-9798.2015.02.006

摘要

针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足,本文从结构上设计了一种新型减重系统.在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练,其次设计的悬臂梁横梁左右对称,使康复训练者双肩同时减重拉力,避免了单点受力时沿垂直方向旋转的可能性,使安全性和稳定性有了一定的提升,并采用Pro/e建立三维模型,同时在Workbench环境下,对横梁和减重系统整体支架等主要受力零部件进行有限元分析.分析结果表明,该结构具有较好的抗扭刚度,说明所选的横轴强度能够满足使用要求.减重系统的设计和有限元分析为下肢康复机械设备的研究提供了必要的理论依据,具有一定的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王继荣	青岛大学机电工程学院	56	236	8.0	13.0
2	王文龙	青岛大学机电工程学院	3	13	1.0	3.0
3	宋道富	青岛大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0
4	刘广涛	青岛大学机电工程学院	4	12	3.0	3.0
5	姜云	青岛大学机电工程学院	3	7	1.0	2.0