水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位?

• 作者: 何凤婕 薛建彬 陈一鸣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无线传感器网络 时差定位算法 约束加权最小二乘算法 距离无关定位 距离相关定位
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 239-243
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.02.016

摘要

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题，分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素，在最小二乘定位算法的基础上，提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV( Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层，使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面，从而将三维定位转换为二维定位，降低了算法的复杂度，同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响，提高了测距精度，使定位误差进一步降低。仿真结果表明，该算法在位置误差较小的情况下，可以明显地提高定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛建彬	兰州理工大学计算机与通信学院	41	91	6.0	7.0
5	陈一鸣	兰州理工大学计算机与通信学院	1	2	1.0	1.0
6	何凤婕	兰州理工大学计算机与通信学院	2	4	2.0	2.0