激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术

• 作者: 刘少林 李宏 王锦夏 钟波 陶文
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 激光视觉 焊缝跟踪 DSP 通信 标定 弧光 算法
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 51-58
• 页数: 8页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.09.11

摘要

设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统,该系统基于DSP图像处理平台,采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块,具有焊缝图像实时显示单元.其总体成本较低,功能完善,可独立控制焊炬运动,检测速度快,易于与焊接领域其他控制系统直连.通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计,解决了焊接现场电磁干扰影响激光器寿命问题;从CCD成像原理,推导出影响焊缝跟踪中CCD标定的关键因素,设计了CCD自适应标定方法,提高了系统的检测准确度;跟踪试验表明,本系统软硬件设计合理,有效地防止了焊接现场较强的弧光干扰,跟踪过程平稳,满足焊接自动化发展需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锦夏		5	45	4.0	5.0
2	刘少林		5	27	3.0	5.0
3	钟波		2	14	2.0	2.0
4	李宏		2	18	2.0	2.0
5	陶文		3	19	2.0	3.0