假肢穿戴者跌倒预警系统设计

• 作者: 刘作军 杨鹏 陈国兴 陈玲玲
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 人体运动学 预警系统 跌倒 动力型假肢
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、康复助残机器人、机器人导航
• 页码范围: 294-297
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1070

摘要

将假肢穿戴者主要跌倒情形分为绊倒与滑倒两大类，对可能作为假肢穿戴者跌倒预警的潜在数据源进行提取，参考人体运动学，排除掉不能作为预警的数据源，设计了跌倒预警系统的结构，运用支持向量机的原理，并结合采集到的有效数据，训练得出相对应的判别式，将其嵌入跌倒预警系统中。该方法可以保证在患者跌倒之前发出警告信号，使得动力型假肢有足够时间完成保护动作。分别进行绊倒与滑倒实验，结果表明应用此系统的平均预警正确率可达97％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心	162	1021	16.0	23.0
2	刘作军	河北工业大学控制科学与工程学院	74	477	13.0	18.0
6	陈玲玲	河北工业大学控制科学与工程学院	26	157	7.0	11.0
7	陈国兴	河北工业大学控制科学与工程学院	2	15	2.0	2.0