高空无人机自动加油对接过程轨迹控制研究

• 作者: 于大海
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 高空无人机 自动加油对接 飞行轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 460-462,466
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

针对无人机在高空自动加油对接过程中容易出现偏差的问题,提出了无人机空中自动加油精准对接的优化控制方案,研究并分析了影响加油锥管与受油接口快速准确对接的主要因素,通过运动轨迹生成器对浮锚加油锥套的运动轨迹进行模拟,无人机的自动飞行控制系统根据轨迹跟踪曲线对无人机的飞行姿态进行调整,引导无人机的受油接口与加油锥管进行精确对接,整个飞行轨迹跟踪控制过程优化了复杂高空环境中无人机加油对接的精准性;通过仿真实验表明,该高空无人机加油对接引导方法提高了空中管口对接的速度与抗干扰能力,可以满足各种复杂高空环境的无人机加油任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于大海	长春光华学院电气信息学院	14	1	1.0	1.0