氮气弹簧在爬缆机器人中的应用

• 作者: 于兰英 吴文海 李想 邓斌
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 斜拉索 爬缆机器人 越障 氮气弹簧
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1875字
• 语种: 中文

摘要

爬缆机器人被越来越多地应用于斜拉桥缆索检测.通过对爬缆机器人在上行途中的越障性能分析,可得到越障时压紧力改变越小机器人越障能力越好,据此提出使用氮气弹簧代替普通弹簧为机器人提供压紧力.通过实例对比证明了氮气弹簧在改善机构越障性能上有显著作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓斌	西南交通大学机械工程学院	184	1500	20.0	30.0
2	于兰英	西南交通大学机械工程学院	138	1173	18.0	27.0
3	吴文海	西南交通大学机械工程学院	100	505	12.0	19.0
4	李想	西南交通大学机械工程学院	14	24	3.0	4.0