基于AIUKF的WSN节点定位算法?

• 作者: 何熊熊 欧县华 武宪青
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 AIUKF UKF 自适应因子
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 234-238
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.02.015

摘要

针对无线传感器网络节点定位精度不足的问题，在无迹卡尔曼滤波( UKF)的基础上，结合迭代约束条件和自适应因子，提出了一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波( AIUKF)算法。根据基于测距的节点定位模型，采用RSSI进行测距，以极大似然估计法进行节点初步定位，利用AIUKF算法对节点进行精确定位，并且直接以RSSI作为系统的观测量。仿真结果表明，本文提出的基于AIUKF的定位算法相比EKF和UKF算法具有更高的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何熊熊	浙江工业大学信息工程学院	49	267	11.0	13.0
2	武宪青	浙江工业大学信息工程学院	4	33	4.0	4.0
3	欧县华	浙江工业大学信息工程学院	4	30	4.0	4.0