应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法

• 作者: 李志军 李恒年 淡鹏
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 深空探测器 三向测量数据 实时滤波 定位算法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: V557.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2015.02.004

摘要

三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型.利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法.上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	淡鹏		17	49	4.0	5.0
5	李恒年		20	66	5.0	7.0
6	李志军		4	24	2.0	4.0