非合作目标卫星三臂型对接机构及其力学分析

• 作者: 张广玉 李隆球 柏合民 范佐 陈萌
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标卫星 对接机构 力学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 5-11,67
• 页数: 8页
• 分类号: V526
• 字数: 4529字
• 语种: 中文

摘要

针对非合作目标卫星对接机构的特点及设计要求,选择发动机喷管作为对接接口,设计了一种三臂型非合作目标卫星对接机构,进行了相关运动学和动力学分析.用D-H矩阵法分析了对接机构的正运动学和逆运动学,建立了末端执行器的位姿与关节变量的关系.用拉格朗日方程分析了机械臂关节所受力矩,推导出了关节力矩与运动学参数间的关系,验证了对接机构的捕获能力,用ADAMS进行了对接仿真.理论分析和仿真结果验证了设计机构的正确性,为非合作目标卫星对接机构的后续设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	87	766	14.0	24.0
2	李隆球	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	135	6.0	11.0
6	柏合民		3	11	2.0	3.0
7	陈萌		3	10	2.0	3.0
8	范佐	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	8	1.0	1.0