关于提高ABB机器人六轴稳定性的研发

• 作者: 何忠 向明波 朱嘉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ABB机器人 工作原理 卷烟 运动限制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 19-19,31
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2015.04.019

摘要

我车间4台ABB机器人承担着全年95%以上的成品卷烟转运工作，每台机器人每天的任务量相当繁重。在最初的设计中，机器人手爪部分的线缆（包括电路和气路）为直接相连，在机器人端部六轴旋转时，线缆会随六轴旋转1周。在旋转过程中，线缆不仅被扭曲，还要被拖紧、放松，进而导致气路和电路受损。4台机器人的使用时间已超过8年，其间，由于气管破裂、电路故障造成的烟包损坏不计其数。气管更换、电路恢复对生产的连续性、车间现场管理的影响巨大。因此，为了解决上述问题，将六轴线缆中的部分安装结构由固定结构变为了可活动结构。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱嘉		3	2	1.0	1.0
2	何忠		6	5	2.0	2.0
3	向明波		1	0	0.0	0.0